随着自动化和技术的持续改进和成熟度，AGV汽车由于其有效的材料处理和“对人的商品”的分类特性，广泛用于电子商务仓储，制造和终端。但是，作为一种高度自动化和智能的运输设备，AGV需要由电力提供动力，而无需电力，它也无法正常工作。那么，如何在实际应用中分类和区分的AGV汽车的常用充电方法？
1，根据充电时间，可以将其分为随机充电和完整周期充电
1。随机充电
它指的是在每个停车场随时无时限制的AGV汽车充电的能力。如果有更多的充电点可以确保及时补充AGV汽车操作期间的电力损失，从而实现电池的浅装充电和排放，从而延长了汽车电池的使用寿命，并降低了所需的电池容量。
2。全周期充电
它指的是要求AGV汽车退出服务并输入用户指定的充电区，以进行充电，当电池充电降至指定的范围进行充电。当然，市场上也有充电模式结合了上述两种方法。
2，根据充电区域，可以将其分为在线充电和离线充电
1。在线充电
它是指AGV汽车在特定时间不需要离开工作线或收费的事实。您只需要在工作过程中使用较短的时间来执行充电模式。这种方法合理地利用AGV汽车的碎片时间而没有占用其工作时间，这也是随机充电的扩展。将充电站嵌入AGV汽车的工作流程中，以进一步提高AGV汽车的效率。
2。离线充电
它是指驶入充电区的AGV汽车或退出服务后的专用充电站。
3，如果分类为手动模式，电池更换模式和根据操作方法自动充电
1。手动充电模式
在手动充电模式下，AGV汽车的特征非常安全和可靠，并且易于使用低设备成本易于操作。通常可以在自动化水平并不是特别高的情况下使用，并且在标准工作系统中的汽车和更多人。为了确保AGV汽车的耐力，有必要为其装备大容量电池。因此，无法实现AGV手推车的24小时连续运行。
2。电池模式
替换电池以充电的是，何时AGV汽车的功率不足，而相应的专用人员手动更换电池组；将AGV手推车使用。充电后将使用替换的电池。它的主要特征是简单，速度以及全天实现AGV汽车连续运行24小时连续操作的能力。但是，它需要的电池组数量是昂贵且原始的两倍。通常，对及时的工作有很高的要求，但是两种方法都需要专门的人员来照顾他们，这不仅浪费了人力，而且还降低了自动化水平。一旦错过了充电，它将导致AGV汽车无法正常工作。
3。自动充电
自动充电是自动报告，并要求当AGV汽车补充电源时，请求充电。它是由地面控制中心指挥的，以开车到指定的充电区，并且在机上充电连接器和接地充电系统会自动连接以实现充电。充电完成后，AGV汽车将自动脱离充电系统，然后朝着工作区域开车进行正常操作。这种类型的AGV汽车适用于有很多人，人数很少，工作周期和高水平自动化的情况。
4，根据充电器的电气连接方法，可以将其分为触点充电和无线充电
1。联系充电
接触充电是一个充电电路，需要充电触点和电缆连接车辆和电源系统。接触充电模式可以提供大充电电流以实现快速充电。这也是人们选择更多的方式。但是，此方法不适用于频繁的随机充电，因为充电触点可能会磨损，因此需要定期更换。此外，在充电过程中可能会发生火灾，这构成了安全危害。另外，由于充电触点是暴露的组件，因此它不能在潮湿，低温冷凝，易燃和爆炸性环境中正常工作。
2。无线充电
无线充电是指不需要使用电缆的非接触式充电设备。它只需要连接车辆和电源系统，丢弃充电触点，并确保在电气设备和充电器中没有导电触点即可。无线充电技术可以在AGV汽车的充电端和储能系统之间进行电气隔离，从根本上消除了插件充电方法引起的缺点。因此，它更全面，并且具有更广泛的适用性。
目前，移动机器人行业中使用的充电方法主要是自动充电，带有导电设备作为主要充电设备，占市场的90％以上。根据CMR行业联盟的数据和新战略移动机器人行业研究所的统计数据，2022年在AGV/AMR行业运送了大约17500套导电装置，市场规模约为1.25亿元。
导电充电，也称为接触充电，要求所有充电电路通过电缆将车辆连接到电源系统并充电触点，从而可以直接充电。还有两种类型的触点充电，一种是传统的刷板刷块类型，另一种是销钉类型。前者主要用于重型和叉车AGV，而PIN类型通常在KIVA类型的存储AGV中看到。
将来，充电技术将在三个方向上发展：充电界面的标准化，充电组件，快速充电技术，多维安全互连和数据交换。
